水中机器人带球接力策略 (2013年)

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文件名称：水中机器人带球接力策略 (2013年)

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更新时间：2024-06-02 00:03:42

工程技术 论文

为提高水中机器人带球接力效率，提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性，通过采集场地环境信息，对信息进行判断，综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上，实现具体的机器人带球接力方法。仿真结果表明：该策略是有效的，能提高水中机器人的运动速率及完成效率，在运动控制上更加灵活。