文件名称：scan_tools:ROS激光扫描工具
文件大小：1.61MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 01:42:53
C++
ROS激光扫描工具 概述 激光扫描处理工具。 元包包含： laser_ortho_projector ：计算LaserScan消息的正交投影 laser_scan_matcher ：使用Andrea Censi的Canonical Scan Matcher实现的增量激光扫描匹配器。 它会在本地下载并安装Andrea Censi的Canonical Scan Matcher [1]。 laser_scan_sparsifier ：接收LaserScan消息并对其进行稀疏处理 laser_scan_splitter ：接收LaserScan消息并将其拆分为许多其他LaserScan消息 ncd_parser ：从New College Dataset [2]中读取.alog数据文件，并将扫描和测距消息广播到ROS。 scan_to_cloud_converter ：将LaserScan转
【文件预览】：
scan_tools-indigo
----scan_tools()
--------CHANGELOG.rst(3KB)
--------CMakeLists.txt(109B)
--------package.xml(873B)
----laser_ortho_projector()
--------CHANGELOG.rst(552B)
--------src()
--------demo()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(1KB)
--------.gitignore(16B)
--------include()
--------laser_ortho_projector_nodelet.xml(349B)
----.rosinstall(265B)
----polar_scan_matcher()
--------COPYING(18KB)
--------CHANGELOG.rst(581B)
--------src()
--------demo()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(852B)
--------launch()
--------mainpage.dox(596B)
--------README(358B)
--------include()
----.travis.yml(2KB)
----README.md(2KB)
----laser_scan_matcher()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------src()
--------demo()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------test()
--------laser_scan_matcher_nodelet.xml(331B)
--------package.xml(2KB)
--------include()
----laser_scan_splitter()
--------CHANGELOG.rst(373B)
--------src()
--------laser_scan_splitter_nodelet.xml(337B)
--------demo()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(1009B)
--------include()
----ncd_parser()
--------CHANGELOG.rst(450B)
--------src()
--------demo()
--------CMakeLists.txt(839B)
--------README.md(659B)
--------package.xml(755B)
--------include()
----.gitignore(91B)
----laser_scan_sparsifier()
--------CHANGELOG.rst(437B)
--------src()
--------demo()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(857B)
--------laser_scan_sparsifier_nodelet.xml(349B)
--------include()
----scan_to_cloud_converter()
--------CHANGELOG.rst(428B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(981B)
--------package.xml(829B)
--------include()