文件名称:rplidar_ros-master ros激光雷达例程
文件大小:175KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-07-13 15:30:26
ros 激光雷达
rplidar_ros-master ros激光雷达例程,使用ros进行slam建图的同志可以学习一下
【文件预览】:
rplidar_ros-master
----sdk()
--------README.txt(2KB)
--------include()
--------src()
----rviz()
--------rplidar.rviz(4KB)
----launch()
--------view_rplidar.launch(264B)
--------rplidar.launch(551B)
--------test_rplidar.launch(573B)
--------view_rplidar_a3.launch(267B)
--------rplidar_a3.launch(541B)
--------test_rplidar_a3.launch(573B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------node.cpp(13KB)
--------client.cpp(2KB)
----rplidar_A2.png(46KB)
----CMakeLists.txt(996B)
----CHANGELOG.rst(1KB)
----rplidar_A1.png(33KB)
----README.md(2KB)
----scripts()
--------delete_udev_rules.sh(281B)
--------create_udev_rules.sh(463B)
--------rplidar.rules(169B)
----package.xml(638B)