文件名称:matlab将代码放大-laserscan_labeler:标记来自ROS袋的激光扫描数据的工具
文件大小:9KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-15 16:00:32
系统开源
matlab将代码放大laserscan_labeler 标记来自ROS袋的激光扫描数据的工具 先决条件 在Ubuntu 16.04上(应在其他ubuntu版本上运行,只需将'kinetic'替换为'indigo'等): 安装ROS Kinetic sudo apt-get install python-qt4 ros-kinetic-std-msgs python-numpy python-scipy 用法 要开始运行: python src/qt_labeler.py 然后打开一个包含激光扫描的文件袋。 标记区域 单击空白区域以创建新的标签区域 单击并拖动一个区域以将其移动 单击区域的起点或终点将起点/终点移到新位置 单击区域中间(蓝色或绿色)可在当前帧处分割该区域 区域在开始和结束姿势之间线性插值 在区域上使用滚轮可以扩大或缩小区域半径 在区域中单击鼠标中键会删除该区域的末尾(使其延伸到数据的末尾) 右键单击一个区域将其删除(将末端移至上一帧) 区域颜色代码 蓝绿色:区域开始帧 蓝色:区域中间框架 绿色:区域到数据结尾 红色:区域端框 时间旅行 使用按钮在时间上向前/向后移动(或
【文件预览】:
laserscan_labeler-master
----.gitignore(28B)
----src()
--------qt_labeler.py(12KB)
--------circle_region.py(9KB)
--------bag_loader.py(2KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)