文件名称：matlab图片叠加的代码-stag_ros:STagar标记库的ROS节点包装
文件大小：67KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 13:40:53
系统开源
matlab图片叠加的代码STag的ROS包装器 构建代码 要构建代码，请将其下载到您的catkin工作区的src目录中。 下载后，您需要通过下载子模块来获取STag库。 要获取Stag子模块，您需要初始化git子模块。 cd stag_ros git submodule update --init --recursive 用法 请注意，对于捆绑包，转角的顺序为：如果您认为捆绑包位于平面上，并且在查看图纸时X轴指向您，则捆绑包的右上角，左下角，右下角，左上角在您的右边，Y指向工作表的顶部。 有关启动文件的示例，请参见launch/example.launch 当前，此程序包仅作为Nodelet运行。 通过将num_worker_threads参数更改为num_worker_threads ，可以并行处理相机帧。 参数： marker_sizes_by_id ：XMLRPC结构对象（JSON或YAML），具有值的每个元素的列表size ，其表示以米和标记的边长id whic是标记的ID。 不在此列表中的标记ID将被假定为默认标记大小。 marker_bundles ：标记束的列表。 每个
【文件预览】：
stag_ros-master
----srv()
--------SetTrackedBundles.srv(45B)
----.gitmodules(101B)
----nodes()
--------StagNodelet.h(6KB)
--------StagNodelet.cpp(31KB)
----param()
--------example_marker_sizes_by_id.yaml(111B)
--------example_marker_bundles.yaml(937B)
----modules()
--------stag()
----stag_ros.xml(257B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----LICENSE(1KB)
----tags()
--------00001.png(36KB)
--------marker_0000.pdf(23KB)
----README.md(4KB)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------example.launch(2KB)
----.gitignore(6B)
----msg()
--------StagMarker.msg(241B)
--------StagMarkers.msg(43B)