【文件属性】：
文件名称：sweep-ros:扫描扫描ROS驱动程序和节点
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-07 11:31:30
ros sweep C++
横扫罗斯
依存关系
Sweep ROS驱动程序和节点要求在计算机上安装来自的libsweep库。
有关完整的安装说明，请参阅，或遵循以下简要指南：
# clone the sweep-sdk repository
git clone https://github.com/scanse/sweep-sdk
# enter the libsweep directory
cd sweep-sdk/libsweep
# create and enter a build directory
mkdir -p build
cd build
# build and install the libsweep library
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build .
sudo cmake --build . --target install
【文件预览】：
sweep-ros-master
----rviz()
--------sweep_pc2.rviz(4KB)
--------sweep_laser_scan.rviz(4KB)
----CHANGELOG.rst(221B)
----src()
--------node.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(991B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(904B)
----launch()
--------sweep.launch(379B)
--------sweep2scan.launch(1KB)
--------view_sweep_pc2.launch(173B)
--------view_sweep_laser_scan.launch(185B)