文件名称：sweep-ros:扫描扫描ROS驱动程序和节点
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 05:18:10
ros sweep C++
横扫罗斯 依存关系 Sweep ROS驱动程序和节点要求在计算机上安装来自的libsweep库。 有关完整的安装说明，请参阅，或遵循以下简要指南： # clone the sweep-sdk repository git clone https://github.com/scanse/sweep-sdk # enter the libsweep directory cd sweep-sdk/libsweep # create and enter a build directory mkdir -p build cd build # build and install the libsweep library cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release cmake --build . sudo cmake --build . --target install
【文件预览】：
sweep-ros-master
----rviz()
--------sweep_pc2.rviz(4KB)
--------sweep_laser_scan.rviz(4KB)
----CHANGELOG.rst(221B)
----src()
--------node.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(991B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(904B)
----launch()
--------sweep.launch(379B)
--------sweep2scan.launch(1KB)
--------view_sweep_pc2.launch(173B)
--------view_sweep_laser_scan.launch(185B)