文件名称：sick_safetyscanners:用于SICK安全激光扫描仪的ROS驱动程序
文件大小：912KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 13:30:01
sensor driver laserscanner ros-driver rosdistro
Sick_Safetyscanners ROS驱动程序
ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。
ROS2驱动程序可以在这里找到： :
目录
支持的硬件
支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。
入门
ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。
先决条件
Linux
工作ROS发行版
正确设置SICK安全扫描仪
已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。 主机和传感器都必须位于同一网络中。
安装
在下面的说明，更换