【文件属性】：
文件名称：sick_tim:SICK TiM系列激光扫描仪的ROS驱动程序
文件大小：742KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-18 21:40:41
C++
生病的蒂姆
有关文档，请参阅 。
设置udev规则
注意：仅当从源安装软件包时，才需要执行以下步骤。 当安装二进制的debian软件包， sick_tim > = 0.0.14时，会自动设置udev规则。 另外，仅当通过USB连接到扫描仪时才需要这样做。
要赋予plugdev组的所有成员对Sick TiM设备的写访问权限，请从sick_tim存储库的根目录运行以下命令：
sudo cp debian/udev /etc/udev/rules.d/81-sick-tim3xx.rules
sudo udevadm control --reload-rules
通过运行groups确保当前用户是plugdev组的成员。 如果不是，请将用户添加到组中，然后再次登录。
现在拔下USB电缆，然后重新插入。 这将允许您与激光扫描仪进行通信，而无需以超级用户身份运行节点并修复以下错误：
LI
【文件预览】：
sick_tim-melodic
----.travis.yml(328B)
----cfg()
--------SickTim.cfg(3KB)
----test()
--------sick_tim_datagram_test.cpp(3KB)
----urdf()
--------example.urdf.xacro(226B)
--------sick_mrs1000.urdf.xacro(2KB)
--------sick_tim.urdf.xacro(4KB)
----Dockerfile-kinetic(676B)
----include()
--------sick_tim()
----meshes()
--------sick_tim551.stl(97KB)
--------sick_mrs1000.stl(1.6MB)
--------sick_tim310.stl(86KB)
----launch()
--------sick_tim310.launch(964B)
--------sick_tim571_2050101.launch(2KB)
--------sick_tim551_2050001.launch(2KB)
--------sick_tim310s01.launch(970B)
--------sick_tim310_1130000m01.launch(986B)
--------sick_mrs1000.launch(1KB)
----debian()
--------udev(98B)
----src()
--------sick_tim_common_tcp.cpp(10KB)
--------sick_tim310_parser.cpp(8KB)
--------sick_tim_common_usb.cpp(13KB)
--------sick_tim551_2050001_parser.cpp(13KB)
--------sick_tim551_2050001.cpp(4KB)
--------sick_tim310s01_parser.cpp(8KB)
--------sick_tim310s01.cpp(3KB)
--------sick_mrs1000.cpp(3KB)
--------sick_tim310_1130000m01.cpp(3KB)
--------sick_tim310.cpp(3KB)
--------sick_tim310_1130000m01_parser.cpp(8KB)
--------sick_mrs1000_parser.cpp(14KB)
--------scan_and_cloud_parser.cpp(2KB)
--------abstract_parser.cpp(2KB)
--------sick_mrs1000_communication.cpp(7KB)
--------sick_tim_common.cpp(11KB)
--------sick_tim_common_mockup.cpp(4KB)
----Dockerfile-melodic(676B)
----CMakeLists.txt(3KB)
----CHANGELOG.rst(13KB)
----README.md(4KB)
----package.xml(1KB)