文件名称：RTIMULib-Teensy:适用于 Teensy3.1 的 RTIMULib 版本
文件大小：119KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-25 15:12:49
C++
RTIMULib-Teensy - 适用于 Teensy3.1 的多功能 9 *度和 10 *度 IMU 库 RTIMULib-Teensy 是将 9 *度或 10 *度 IMU 连接到 Teensy3.1 并获得完全融合的四元数或欧拉角姿态数据的最简单方法。 查看了解更多详情、更新和新闻。 RTIMULib-Teensy 目前支持以下 IMU： InvenSense MPU-9150 单芯片 IMU。 InvenSense MPU-9250 单芯片 IMU（I2C 和 SPI） STM LSM9DS0 单片机 IMU L3GD20H + LSM303D（可选配 LPS25H），用于 Pololu AltIMU-10 v4。 L3GD20 + LSM303DLHC 用于 Adafruit 9-dof（带有 GD20 陀螺仪的旧版本）IMU。 L3GD20H + LS
【文件预览】：
RTIMULib-Teensy-master
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--------TeensyDeleteIni.ino(2KB)
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--------I2CDev()
--------RTIMULib()
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--------TeensyAccel.ino(4KB)
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--------TeensyIMU.ino(4KB)
----README.md(4KB)
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--------TeensyIMU10.ino(4KB)
----TeensyMagCal()
--------TeensyMagCal.ino(4KB)