文件名称：RTIMULib2:适用于Linux系统的9 dof，10 dof和11 dof IMU融合库（开发版本）
文件大小：3.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-20 05:47:16
C++
RTIMULib2-通用的C ++和Python 9-dof，10-dof和11-dof IMU库 RTIMULib2是将9dof，10dof或11dof IMU连接到嵌入式Linux系统并获得RTQF或Kalman滤波的四元数或Euler角度姿态数据的简便方法。 基本上，两个简单的函数调用（IMUInit（）和IMURead（））几乎是集成RTIMULib2所需的全部。 RTIMULib2是原始RTIMULib库的第二个版本。 主要变化是添加了运行时磁力计校准功能。 ***磁力计校准对于获得良好的性能至关重要，并且对于某些IMU芯片，除非已经校准了磁力计，否则根本无法获得有意义的融合结果。*** 注意：我们将开始对该项目提供长期支持，并将添加新功能。 其他版本 RTIMULib2已扩展为支持其他一些IMU： HMC5883L / ADXL345 / L3G4200D- MPU-9