文件名称:razor-9dof-ahrs:适用于SparkFun 9DOF Razor IMU和SparkFun 9DOF传感器棒的AHRS固件
文件大小:114KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-12 21:51:28
剃刀AHRS v1.4.2 9用于Sparkfun 9DOF剃刀IMU (SEN-10125和SEN-10736)和SparkFun 9DOF传感器棒(SEN-10183,SEN-10321和SEN-10724)的9度测量姿态和航向参考系统 信息,更新,错误报告,贡献和反馈: : 下载 克隆或。 教程 您可以找到。 快速设置 剃刀AHRS固件和处理测试草图 在"USER SETUP AREA" / "HARDWARE OPTIONS"下的Arduino/Razor_AHRS/Razor_AHRS.ino选择您的硬件。 使用Arduino上传固件。 使用Processing运行Processing/Razor_AHRS_test/Razor_AHRS_test.pde 。 可选:Mac OS X / Unix / Linux C ++接口 编译测试程序: g++ Example.cp
【文件预览】:
razor-9dof-ahrs-master
----Processing()
--------Magnetometer_calibration()
--------Razor_AHRS_test()
----Matlab()
--------magnetometer_calibration()
----LICENSE(827B)
----README.md(3KB)
----Arduino()
--------Configure_BT_Dummy()
--------Razor_AHRS()
----Android()
--------RazorAHRS()
--------RazorExampleApp()
----.gitignore(252B)
----GPL.txt(34KB)
----C++()
--------Example.cpp(4KB)
--------RazorAHRS.h(4KB)
--------RazorAHRS.cpp(9KB)