文件名称:Adafruit_9DOF_Library:适用于 Spark Core 的 Adafruit 9DoF 突破库
文件大小:784KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-31 19:24:58
C++
#Adafruit 9DOF 图书馆 # 此驱动程序用于 Adafruit 9DOF Breakout ( ),并利用 Adafruit 的统一传感器库 ( ) 提供标准 SI 单位测量和易于重复使用的传感器数据。 有关此突破以及如何使用此库的信息,请参阅我们的在线学习指南 关于9DOF突围 Adafruit 的 9DOF Breakout 包括准确、有意义的动作捕捉和检测所需的一切,包括以下传感器: L3GD20 3轴陀螺仪:±250、±500或±2000度每秒刻度 LSM303 3 轴罗盘:±1.3 至 ±8.1 高斯磁场刻度 LSM303 3轴加速度计:±2g/±4g/±8g/±16g可选刻度 关于这个图书馆 Adafruit_9DOF 库利用了 Adafruit 现有的 L3GD20 和 LSM303DLHC 库,但还添加了一些辅助函数来生成对无人机、运动检测等更有用的值
【文件预览】:
Adafruit_9DOF_Library-master
----Adafruit_L3GD20_U.h(4KB)
----Adafruit_Sensor.h(7KB)
----Adafruit_LSM303_U.cpp(14KB)
----Adafruit_Sensor.cpp(71B)
----examples()
--------pitchrollheading()
--------ahrs()
--------tester()
----Adafruit_9DOF.h(2KB)
----README.md(1KB)
----Adafruit_LSM303_U.h(7KB)
----Adafruit_L3GD20_U.cpp(12KB)
----Adafruit_9DOF.cpp(15KB)