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文章目录
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- OpenOCD 无法识别CPUID 问题
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- ARM CPUID
- CPUID 特性
- CPUID 寄存器字段
OpenOCD 无法识别CPUID 问题
在使用OpenOCD 进行CPU debug的过程中有时会报出 无法识别CPUID的问题，本文将会介绍如何解决这个问题。首先我们来学习下什么是CPUID，以ARM Cortex-M 系列的Core为例进行介绍。
ARM CPUID
ARM 处理器的 CPUID 和 CPUID 基本寄存器是用于提供处理引擎（PE）识别信息的重要寄存器。这些寄存器帮助软件识别处理器的实现者、设备 ID 及其架构和版本等细节。以下是对 ARM CPUID 寄存器的详细说明。
CPUID 特性
- 功能: 提供处理引擎（PE）的识别信息，包括设备的实现者代码和设备 ID 号。
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访问权限:
- 该寄存器只能通过特权访问。非特权访问将产生一个错误。
- 从 ARMv8.1-M 开始，当
DAUTHCTRL.UIDAPEN（任意银行）设置时，该寄存器可通过非特权 DAP 请求访问。
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实现与位置:
- 32 位只读寄存器，位于地址
0xE000ED00。 - 安全软件可以通过
CPUID_NS（位于0xE002ED00）访问该寄存器的非安全版本。对于在非安全状态和调试器中执行的软件，地址0xE002ED00为RES0（读取为零）。 - 该寄存器在安全状态之间不进行切换。
- 32 位只读寄存器，位于地址
CPUID 寄存器字段
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Implementer, bits [31:24]:
- 说明: 实现者代码。
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值及含义:
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0x41: ‘A’ - ARM Limited。 - 非
0x41: 表示非 ARM Limited 的实现者。
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- 注意: ARM 可以分配未在手册中公布的代码。未被 ARM 分配的所有值均为保留值，不得使用。
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Variant, bits [23:20]:
- 说明: 变体编号。实现定义的变体编号。通常用于区分不同产品变体或产品的主要修订。
- 值及含义: 作为实现定义值读取。
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Architecture, bits [19:16]:
- 说明: 定义处理引擎实现的架构。
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值及含义:
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0b1100: ARMv8-M 架构，无主扩展。 -
0b1111: ARMv8-M 架构，带主扩展。 - 其他所有值均为保留值。
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PartNo, bits [15:4]:
- 说明: 部件编号。实现定义的设备主要部件编号。
- 值及含义: 作为实现定义值读取。
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Revision, bits [3:0]:
- 说明: 修订号。实现定义的设备修订号。
- 值及含义: 作为实现定义值读取。
在openocd/src/target/cortex_m.h 中对ARM Cortex-M 系列core 实现了CPUID的宏，如下：
#define CPUID 0xE000ED00
#define ARM_CPUID_IMPLEMENTOR_POS 24
#define ARM_CPUID_IMPLEMENTOR_MASK