OpenOCD 是一个强大的开源工具，支持多种调试和编程接口，JTAG（Joint Test Action Group）作为其最初支持的传输协议之一，广泛用于嵌入式开发中。jtag transport 相关命令在 OpenOCD 中用于选择和配置 JTAG 作为调试和编程的传输方式。
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基本功能:
- JTAG 是一种用于测试电路板连接和芯片内部逻辑的标准协议。它通过一个或多个测试访问端口（TAP，Test Access Points）组成的链与设备交互。
- 支持调试和边界扫描测试，以及在调试支持基础上的 Flash 编程。
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命令选择:
- 使用
transport select jtag来选择 JTAG 传输方式。 - 某些适配器可能需要特定的命令：
- 对于高层适配器接口（HLA），使用
transport select hla_jtag。 - 对于 ST-Link DAP 接口，使用
transport select dapdirect_jtag。
- 对于高层适配器接口（HLA），使用
- 使用
使用场景
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调试:
- 通过 JTAG，开发者可以实现对嵌入式设备的调试，包括设置断点、单步执行、读取/写入寄存器和内存等操作。
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边界扫描测试:
- 利用 JTAG 的边界扫描能力，工程师可以验证电路板的连接性，无需在没有实际引出点的情况下进行物理探测。
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Flash 编程:
- 基于 JTAG 的调试支持，OpenOCD 提供了 Flash 编程的能力，可以方便地将程序烧录到目标设备的 Flash 存储器中。
配置示例
以下是一个基本的 OpenOCD 配置示例，展示如何选择 JTAG 作为传输方式：
# 选择调试器接口类型
interface jlink
# 选择 JTAG 传输
transport select jtag
# 设置目标设备
set CHIPNAME my_target
jtag newtap $CHIPNAME cpu -irlen 4
# 创建目标
target create $CHIPNAME.cpu cortex_m -chain-position $CHIPNAME.cpu
# 初始化
init
reset init