文件名称：RTIMULib-Arduino
文件大小：118KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 11:08:30
C++
RTIMULib-Arduino-用于Arduino的通用9-dof和10-dof IMU库 RTIMULib-Arduino是将9 dof或10 dof IMU连接到Arduino（Uno或Mega）并获得完全融合的四元数或Euler角度姿态数据的最简单方法。 请注意，该库不再受支持。 特征 RTIMULib-Arduino当前通过I2C支持以下IMU： InvenSense MPU-9150单芯片IMU。 MPU-6050辅助总线上的InvenSense MPU-6050加上HMC5883磁力计（由MPU-9150驱动程序处理）。 InvenSense MPU-6050陀螺仪+加速度计。 视为不带磁力计的MPU-9150。 InvenSense MPU-9250单芯片IMU STM LSM9DS0单芯片IMU Pololu AltIMU-10 v4上使用的L3GD20H +
【文件预览】：
RTIMULib-Arduino-master
----libraries()
--------RTArduLink()
--------CalLib()
--------I2CDev()
--------RTIMULib()
----ArduinoIMU()
--------ArduinoIMU.ino(4KB)
----ArduinoMagCal()
--------ArduinoMagCal.ino(4KB)
----LICENSE(1KB)
----ArduinoIMU10()
--------ArduinoIMU10.ino(5KB)
----README.md(6KB)
----ArduinoBNO055()
--------ArduinoBNO055.ino(4KB)
----RTArduLinkIMU()
--------RTArduLinkIMUDefs.h(2KB)
--------RTArduLinkIMU.ino(4KB)
--------RTArduLinkIMU.h(2KB)
----ArduinoAccel()
--------ArduinoAccel.ino(4KB)