大射电望远镜柔性Stewart平台的动力学分析与控制 (2006年)

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文件名称：大射电望远镜柔性Stewart平台的动力学分析与控制 (2006年)
文件大小：382KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-14 07:59:43
工程技术 论文 摘要:根据阻方法建立了柔性支腿平台的动力学模型。针对该机构为一非线性、强祸合、多输入多输出等特点，提出一种干扰观测器和基于优化神经网络结构的控制器(相结合的控制