mpt:运动计划模板可创建快速，并行，机器人特定的运动计划器

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文件名称：mpt:运动计划模板可创建快速，并行，机器人特定的运动计划器

文件大小：2.61MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-27 17:54:41

C++

是C ++模板类的集合，用于快速，并行，特定于机器人的运动计划。 MPT使用C ++模板在编译时生成和优化运动计划器。 结果是MPT计划器速度快，内存需求减少，可预测的吞吐量以及内存碎片减少。 它的目标是像为一个机器人定制编写计划器一样高效。