【文件属性】：
文件名称：RPMPL：快速原型运动计划库
文件大小：2.04MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-17 20:40:57
Python
RPMPL
快速原型运动计划库
这是一个Python3库，用于快速制定运动计划算法的原型。
跑步
$ git clone git@github.com:dinkoosmankovic/RPMPL.git
$ cd RPMPL
$ python3 -m venv .venv
$ source .venv/bin/activate
$ pip3 install -r requirements.txt
【文件预览】：
RPMPL-master
----.gitignore(28B)
----requirements.txt(358B)
----data()
--------two_planar()
--------ur5()
--------__init__.py(0B)
--------3dof_planar()
----test_urdf_ur5.py(665B)
----test_rrt.py(1KB)
----test_rrt_ur5.py(1KB)
----README.md(306B)
----tests()
--------__init__.py(0B)
--------test_urdf_2dof.py(670B)
----rrt()
--------node.py(578B)
--------__init__.py(43B)
--------rrt.py(5KB)
----test_so3.py(405B)
----state_spaces()
--------so2.py(568B)
--------state_space.py(372B)
--------__init__.py(0B)
--------real_vector_space.py(742B)
--------test_spaces.py(213B)
--------so3.py(723B)
--------compound_space.py(675B)