文件名称：ompl:开放运动计划库（OMPL）
文件大小：22.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 02:02:57
robotics motion-planning C++
开放运动计划库（OMPL） Linux / macOS 视窗 访问以获取详细的安装说明。 OMPL具有以下必需的依赖性： （1.58版或更高版本） （版本3.5或更高版本） （3.3或更高版本） 以下依赖项是可选的： （需要使用Open Dynamics Engine编译对计划的支持） （需要生成Python绑定） （需要在上创建文档的本地副本） 安装依赖项后，您可以在Linux，macOS和MS Windows上构建OMPL。 转到OMPL的*目录，然后键入以下命令： mkdir -p build/Release cd build/Release cmake ../.. # next step is optional make -j 4 update_bindings # if you want Python bindings make -j 4 #