FCND运动计划

时间:2024-03-09 22:48:30
【文件属性】:

文件名称:FCND运动计划

文件大小:11.79MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-03-09 22:48:30

Python

FCND-3D运动计划 该项目是Backyard Flyer项目的延续,您在其中执行了简单的方形飞行路径。 在这个项目中,您将整合在过去的几课中学到的技术,以规划一条通向城市环境的道路。 查看,以详细了解合格的提交内容。 可以在Udacity教室的GPU​​支持的虚拟机中执行此项目! 无需下载模拟器和入门文件,您只需在Udacity教室的虚拟工作区中完成此项目即可! 请按照以继续使用VM。 要在本地计算机上完成此项目,请按照以下说明进行操作: 步骤1:下载模拟器 这是一个新的模拟器环境! 从下载适合您的操作系统的该项目的运动计划模拟器。 第2步:设置Python环境 如果尚未安装,请按照说明设置Python环境并使用Anaconda安装所有相关软件包。 步骤3:克隆此存储库 git clone https://github.com/udacity/FCND-Motion-Planni


【文件预览】:
FCND-Motion-Planning-master
----.gitignore(28B)
----writeup.md(5KB)
----.ipynb_checkpoints()
--------Untitled-checkpoint.ipynb(72B)
----writeup_template.md(4KB)
----colliders.csv(130KB)
----CODEOWNERS(18B)
----Untitled.ipynb(12KB)
----setup.cfg(218B)
----README.md(7KB)
----backyard_flyer_solution.py(4KB)
----planning_utils.py(6KB)
----misc()
--------map.png(1.36MB)
--------double_helix.gif(6.18MB)
--------enroute.png(1.78MB)
--------high_up.png(1.46MB)
--------in_the_trees.png(981KB)
----.gitattributes(66B)
----motion_planning.py(7KB)

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