文件名称：FCND-Estimation-CPP:用于FCND估算的C ++项目
文件大小：2.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 17:28:23
C++
估算项目 欢迎来到估算项目。 在这个项目中，您将开发CPP模拟器中使用的控制器的估计部分。 在项目结束时，您的估算器和自定义控制器（来自上一个项目）将模拟四边形！ 本自述文件分为以下几节： -开始所需的环境和代码设置以及项目结构的简要概述 -项目需要完成的任务 -在使用过程中可能会发现有用的其他提示和技巧 -项目提交要求概述 设置 该项目将继续使用您在Controls C ++项目中设置的C ++开发环境。 克隆存储库 git clone https://github.com/udacity/FCND-Estimation-CPP.git 像在一样将代码导入到IDE中 您现在应该能够像在控件项目中一样编译并运行估算模拟器 项目结构 对于此项目，您将与以前交互的文件更多。 EKF已在QuadEstimatorEKF.cpp为您部分实现。 用于调整EKF的参数位于参数文件QuadE