郭大神的：http://blog.****.net/guolin_blog/article/details/9991569
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https://www.zhihu.com/question/34652589
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http://www.feeyan.cn/?p=17#comment-2
看完了大神的解说Handle关于异步通信机制，记录下个人的理解
Android启动UI线程的时候，默认启动了一个MessageQueue和Looper。但是子线程是没有MessageQueue和Looper的，假如子线程需要使用需要使用Looper.prepare()和Looper.loop()方法来分别创建当前线程的MessageQueue和Looper轮询。
当Handle创建时，Handle的消息队列会指向Looper的消息队列，即Handle和Looper共享一个消息队列。
Handler负责把子线程的消息放入消息队列
Looper负责把消息从消息队列取出来
在消息队列中存在消息时，会获取到消息的target，即原始发送handle，然后回调handle的handleMessage()方法处理。
当消息队列没有消息的时候，消息队列会处于阻塞状态，由子线程的入队那边进行阻塞。
下图为个人理解画的
