论文研究-球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制 .pdf

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文件名称：论文研究-球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 09:07:19

球形水下机器人

球形水下机器人的动力学分析与滑模转向控制，刘家伦，张延恒，对球形水下机器人的动力学与转向控制进行研究。首先基于球形水下机器人的对称性外形特点，考虑惯性质量、附加质量、二次阻力、重