论文研究-水下球形机器人BYSQ3的姿态控制研究 .pdf

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文件名称：论文研究-水下球形机器人BYSQ3的姿态控制研究 .pdf

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更新时间：2022-09-08 12:05:05

控制科学与工程

水下球形机器人BYSQ3的姿态控制研究，张金鹏，孙汉旭，以水下球形机器人BYSQ3为研究对象，因为整体建模分析时需要考虑多种因素，惯性质量、各种力矩等需要表示成六阶矩阵形式，求解计算�