论文研究-智能水下机器人滑模控制研究 .pdf

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更新时间：2022-09-05 03:54:00

智能水下机器人

智能水下机器人滑模控制研究，徐璐瑜，张永林，针对智能水下机器人运动轨迹跟踪的问题，本文采用了基于指数趋近律和基于准滑动模态的滑模控制算法。通过对四*度AUV系统模型进