【文件属性】：
文件名称：凸优化matlab代码轨迹-Optimal-Learning:Anirban的数据科学资料
文件大小：10.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 21:13:02
系统开源
凸优化matlab代码轨迹关于
我叫Anirban
Sinha。
我在纽约的石溪大学获得机器人学博士学位。
机器人技术和机器学习是我感兴趣的两个关键领域。
技能专长
Python，C
++，Linux，git，PyTorch，C
++
python包装器，机器人操作系统（ROS），Matlab，Mathematica，OpenCV，OpenRAVE
实习
我于2018年夏季担任软件实习生，并为软件发行版URO-2.1.2做出了贡献。
我的项目涉及编写用于收集视觉和电磁场信息的发布者和订户代码。
专案
机器学习是一个快速发展的领域，它可以帮助工程，机器人技术，计算机科学和医学领域的人们。
该页面专门介绍我到目前为止已经完成的以及正在进行中的各种机器学习项目。
在这里，我将重点介绍每个项目以及相关的github链接。
这些项目中有些是研究项目，有些是课程项目。
轨迹估计的EKF
该项目着重于控制旨在从给定初始位置到期望目标位置的移动机器人的控制。
抢劫必须生成从初始位置到最终位置的路径，同时避免障碍物。
这里的机器人被认为是点质量机器人。
生成网格并在网格中放置障碍物
使用动态编程找出从初
【文件预览】：
Optimal-Learning-master
----img()
--------mylogo2.png(773KB)
--------SVM-primal-Dual.png(149KB)
--------Obs_Avoidance189.gif(2.61MB)
--------mylogo.png(477KB)
--------Value_growth9.gif(5.19MB)
--------svm_hard_neg_minig.png(257KB)
--------aruco_tracking.png(180KB)
--------Obs_Avoidance196.gif(2.68MB)
----README.md(8KB)
----_config.yml(50B)