文件名称：模糊控制器仿真模型-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
文件大小：4.37MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-29 06:00:59
agv plc
第四章AGv路径跟踪控制方法研究 时刻车体相对磁条的姿态角岛在士15。范围以内。 图4．9模糊控制器仿真模型 对上述模型，我们可以允许小车在运行过程中，给小车输入一个误差量。模 糊控制器下的AGV控制系统的MAll，AB仿真图如图4．10所示，图4．10(a)为AGV 在模糊Pm控制器下位置偏差的变化示意图；图4．1 0(b)为√蜒Ⅳ在模糊PD控制器 下左右驱动轮速度变化示意图。 ／一- 厂f l |．_‘啪l l一硒梆l {；≯■ ．： ‘ 缸。———弋。 辘矿 ’’，‘＼ 、? -y’