文件名称：本章小结-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
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更新时间：2024-06-29 06:00:53
agv plc
图2．7自动导航车动态特性结构 图2．8小偏差线性化控制变量框图 由小偏差线性化控制变量框图可得小车的传递函数： 2．7本章小结 邮，2盎赫 (2．14) 本章首先介绍了AGV的结构分类，将AGV分为三轮结构、四轮结构、五轮或 六轮结构，考虑到AGV小车的设计要求，要求平稳性、安全性以及载重能力， 因此选择了六轮双驱动差速结构作为AGV小车的车体结构；然后介绍了AGV的 性能指标；最后通过分析AGV的运行状态，推导出AGV小车的运动学模型。 12