文件名称：AGV的组成-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
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更新时间：2024-06-29 06:00:52
agv plc
2．3 AGV的组成 本文中的AGV小车采用前后四个万向轮，中间两轮独立驱动。这样的结构 稳定性好，有较大的负载能力。YX．10型自动导航小车的车体结构示意图如2．4 所示。 3 6 I—l●，／_I A R M 2 斗 ) 图2。4 AGv车体结构示意图 图2．4中各组成部件编号分别为：1．避障传感器，2．万向轮，3．直流电机驱动 器+减速机，4．驱动轮，5．直流无刷电机，6．磁采集传感器组，7．路标传感器。AGV 的具体结构如图2．4所示，车体底部装有万向轮、驱动轮、减速机、直流无刷电 机、中轴杆，中轴杆上装有磁采集传感器组和路标传感器：车体内设有电池、直 流无刷电机驱动器、主控电路板、磁采集控制电路板、无线收发模块以及人机交 换界面触摸屏；车体后端装有报警灯。驱动电机与减速机、电机驱动器相连接， 触摸屏、路标传感器、无线收发模块、电机驱动器与AGV主控电路相连接。 安装在中轴杆上的磁导航传感器组与线路上的磁条成900固定。为了便于观 察行进中AGv的状态和特殊情况下手动控制AGV，在车体上装有人机操作界面， 能都实时的显示当前AGV的速度、AGV相对于磁条的偏差等信息。同时，当AGV 发现异常情况时(如障碍物)，报警灯会打开。