文件名称：AGV控制系统方案-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
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更新时间：2024-06-29 06:00:53
agv plc
3．2 AGV控制系统方案 3．2．1 CAN总线通信模块 1)CAN控制器选择 相比于其他通信总线，CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，可 靠的实时性保证了数据在传输过程中的安全性，防止丢包的可能性【16’241。而本课 题中主控电路要求实时对磁采集电路反馈的位置信号进行处理，计算出小车的实 时位置偏差，对数据的传输要求比较高，因为本课题在主控电路与磁采集电路之 间的通信采用CAN总线通信。目前常用的CAN总线控制器的产品有很多，例 如INTEL，PHILIPS，MOTOROLA，NEC，SIUONI等【24'251。 经过性价比的考虑，本课题选用PHILIPs公司的TJAl050作为CAN总线控 14