RRT轨迹规划.zip

时间:2023-09-19 04:44:36
【文件属性】:

文件名称:RRT轨迹规划.zip

文件大小:208KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-09-19 04:44:36

matlab 程序设计

该资源提供简单的RRT轨迹规划算法程序,里面附带五张地图,可以直接运行,方便初学者早早入门,希望对广大下载者有帮助!!!!!


【文件预览】:
二维RRT轨迹规划
----二维RRT轨迹规划()
--------astart.m(3KB)
--------distanceCost.m(123B)
--------map2.bmp(245KB)
--------map5.bmp(245KB)
--------RRT.pdf(206KB)
--------checkPath.m(620B)
--------map4.bmp(245KB)
--------feasiblePoint.m(258B)
--------map3.bmp(245KB)
--------map1.bmp(245KB)

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