rrt路径规划

时间：2015-05-04 10:03:04
【文件属性】：
文件名称：rrt路径规划
文件大小：1.88MB
文件格式：RAR
更新时间：2015-05-04 10:03:04
rrt 机器人 路径规划 用mfc写的小程序，实现rrt（快速随机树）路径规划，可以直接运行
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【文件预览】：
rrt
----rrtDlg.cpp(8KB)
----rrt.ncb(57KB)
----rrt.dsp(4KB)
----Resource.h(528B)
----rrt.cpp(2KB)
----res()
--------rrt.rc2(395B)
--------rrt.ico(1KB)
----RRT1.h(617B)
----rrt.dsw(531B)
----rrtDlg.h(1KB)
----rrt.rc(5KB)
----rrt.plg(647B)
----RRT1.cpp(3KB)
----rrt.aps(34KB)
----rrt.clw(1KB)
----obstacle.h(378B)
----StdAfx.cpp(205B)
----rrt.opt(126KB)
----StdAfx.h(1KB)
----Debug()
--------StdAfx.obj(103KB)
--------RRT1.obj(53KB)
--------rrt.pdb(425KB)
--------rrt.exe(116KB)
--------rrt.res(2KB)
--------rrt.pch(5.24MB)
--------vc60.idb(233KB)
--------rrt.ilk(321KB)
--------obstacle.obj(2KB)
--------rrt.obj(12KB)
--------vc60.pdb(396KB)
--------rrtDlg.obj(43KB)
----rrt.h(1KB)
----ReadMe.txt(3KB)

网友评论

  • 程序没有注释，不够清楚
  • 为什么我运行提示fatal error C1083: Cannot open source file: 'C:\Users\dell\Desktop\rrt\obstacle.cpp': No such file or directory
  • 可以运行，挺好的，就是障碍物不太好控制
  • 可以作为参考吧，但是很多地方没注释，有点费解。。。
  • 不错，可以运行，虽然不是我想要的。
  • 可以直接运行，满足需要
  • 程序可以运行，主要将的算法
  • 程序好用，可惜缺少注释。 .
  • 可以运行。但是不知道我的机器总会出一点毛病。 而且不是很明白结果。
  • 程序好用，程序内要能有注释就更完美了

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