RRT路径规划

【文件属性】：
文件名称：RRT路径规划
文件大小：2.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-17 04:53:22
RRT算法 Matlab RTT路径规划算法，Matlab版本，一种非常优秀的基于采样的路径规划算法

【文件预览】：
RRT-master
----maze.mat(6KB)
----RRT_Test_Script.m(2KB)
----RRT.pdf(516KB)
----map.mat(10KB)
----Report()
--------rrtMaze.png(94KB)
--------RRT_Report.tex(13KB)
--------RRT_Report.pdf(859KB)
--------rrtSmoothing.png(273KB)
--------rrtMap.png(53KB)
--------smoothMaze.png(76KB)
--------RRTAlgorithm2.png(258KB)
--------smoothMap.png(60KB)
--------map.png(117KB)
--------maze.png(31KB)
--------RRT_Report.out(877B)
--------RRTAlgorithm.png(299KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(531B)
----rrt.m(10KB)
----.gitignore(341B)
----smooth.m(3KB)