RRT_star轨迹规划_3D.zip

时间:2023-09-26 10:34:16
【文件属性】:

文件名称:RRT_star轨迹规划_3D.zip

文件大小:4KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-09-26 10:34:16

matlab 3d

该资源是RRT*轨迹规划matlab实现,该程序是面向3d环境的RRT*轨迹规划,详细的中文注释,有助于读者理解


【文件预览】:
3D
----RRTStar_3D.m(3KB)
----dist_3d.m(98B)
----RRTStar_3D.asv(3KB)
----steer3d.asv(601B)
----steer3d.m(601B)

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