文件名称:RRT_star轨迹规划_3D.zip
文件大小:4KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-09-26 10:34:16
matlab 3d
该资源是RRT*轨迹规划matlab实现,该程序是面向3d环境的RRT*轨迹规划,详细的中文注释,有助于读者理解
【文件预览】:
3D
----RRTStar_3D.m(3KB)
----dist_3d.m(98B)
----RRTStar_3D.asv(3KB)
----steer3d.asv(601B)
----steer3d.m(601B)