文件名称:S曲线轨迹规划
文件大小:18KB
文件格式:TAR
更新时间:2022-05-03 04:13:23
S曲线 加减速规划 7段速度规划 double
基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
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S曲线 加减速规划 7段速度规划 double
基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划