文件名称：点到点的曲线轨迹规划
文件大小：7KB
文件格式：GZ
更新时间：2022-07-15 05:02:38
ros 三次样条 曲线拟合 点到点
本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径
【文件预览】：
spline_3
----src()
--------spline.cpp(1KB)
--------spline.h(14KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(2KB)
----include()
--------spline_3()