【文件属性】：
文件名称：机械臂轨迹规划
文件大小：2KB
文件格式：M
更新时间：2018-11-14 03:54:05
机械臂
人工势场法的轨迹规划程序
figure(5);
set(gcf,'Units','centimeters','Position',[10 10 15 8]);
plot(q(11,:),'-','LineWidth',2),xlabel('时间/s'),ylabel('关节角速度/rad/s');
hold on;
plot(q(12,:),'-.','LineWidth',2);
hold on;
plot(q(13,:),'--','LineWidth',2);
hold on;
legend('\omega_4','\omega_5','\omega_6');
hold off;