机械臂轨迹规划

【文件属性】：

文件名称：机械臂轨迹规划

文件大小：2KB

文件格式：M

更新时间：2018-11-14 03:54:05

机械臂

人工势场法的轨迹规划程序 figure(5); set(gcf,'Units','centimeters','Position',[10 10 15 8]); plot(q(11,:),'-','LineWidth',2),xlabel('时间/s'),ylabel('关节角速度/rad/s'); hold on; plot(q(12,:),'-.','LineWidth',2); hold on; plot(q(13,:),'--','LineWidth',2); hold on; legend('\omega_4','\omega_5','\omega_6'); hold off;