机械臂轨迹规划程序 时间:2016-07-07 02:59:47 【文件属性】: 文件名称:机械臂轨迹规划程序 文件大小:5KB 文件格式:M 更新时间:2016-07-07 02:59:47 机械臂 轨迹规划 描述了机械手移动棋子的轨迹规划过程,其中有对速度的规划、坐标的转换及举例说明直线规划 立即下载