【文件属性】：
文件名称：机械臂轨迹规划程序
文件大小：5KB
文件格式：M
更新时间：2016-07-07 02:59:47
机械臂 轨迹规划
描述了机械手移动棋子的轨迹规划过程，其中有对速度的规划、坐标的转换及举例说明直线规划
网友评论
- ??? Input argument "x_s" is undefined. Error in ==> trajsim at 22 [s_refx,s_refy]=board2base( x_s,y_s ); >> 报错啊怎么回事
- 观赏性程序，没法用