文件名称：步态matlab代码-walker_sim:用于研究平面行走机器人的Matlab仿真
文件大小：665KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 12:35:08
系统开源
步态matlab代码三环步行者模拟 这是我在UCSB的第一年学习平面助行器（）时开发的代码集合。 目录结构 cg_walker-包含模拟平面指南针步态步行者的代码 cg_torso_walker-包含用于模拟三连杆助行器的代码（将步态与躯干合并） 通用-步行者都需要的一些代码 旧的-我仍然希望可以看到并且可供参考的旧代码，但实际上两个模拟器都不使用 汇编 我在cg_walker代码中使用了不同版本的interp1。 我包括了回购中使用的.c文件，但您需要使用以下matlab命令自己对其进行编译。 cd common mex -O -v nakeinterp1.c
【文件预览】：
walker_sim-master
----common()
--------rk4_fixed.m(377B)
--------fulldiff()
--------nakeinterp1.c(2KB)
----.gitattributes(439B)
----old()
--------katie_examples()
--------two_link()
----cg_walker()
--------core()
--------cg_derivation()
----LICENSE(1KB)
----README.md(834B)
----cg_torso_walker()
--------scripts()
--------cg_torso_derivation()
--------core()
--------sync_data.sh(83B)
----.gitignore(20B)