文件名称：步态matlab代码-BasicGaitGen:适用于学生的基本步态生成器的Matlab代码
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 12:33:36
系统开源
步态matlab代码基本步态 适用于学生的基本步态生成器的Matlab代码请尝试以下命令！ cd BasicGaitGen tridiagonal_demo invM = M^-1; figure; imagesc(M); figure; imagesc(invM); x = invM * zmpx; y = invM * zmpy;
【文件预览】：
BasicGaitGen-master
----BasicGlobalVariables.m(432B)
----DynamicPlan2.m(773B)
----tridiagonal_demo.m(1KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(235B)
----tridiagonal_setup.m(1KB)
----swap.m(48B)
----ReferenceSoleZMP.m(3KB)