文件名称：matlab步态检测代码-ITShoe:鞋
文件大小：69.31MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 19:30:29
系统开源
matlab步态检测代码ITShoe（工具鞋） ： 目标：基于机器人地面反作用力的测量进行地板检测。 为了测量反作用力，已开发了一种装有仪表的滑靴并将其安装在机器人的脚上。 ITshoe硬件：PCB（Arduino mini，ESP8266，逻辑电平转换器）和8x压力传感器。 （git代码） ： 编码以测量传感器信息，并通过wifi将其转发到ROS客户端。 （arduino C） 接收ITshoe数据的代码。 （matlab和C / C ++） 分析和处理数据的代码（原始数据->力，分离步骤，插值步骤）。 （matlab和C / C ++） 编码以训练和创建神经网络。 （matlab和C / C ++） 文件信息： “ arduino”：ITshoe脚本。 “数据”：使用ITshoe针对不同的地面和机器人步态参数记录的数据。 “ matlab_scripts”：Matlab脚本。 （离线） “ src_ros”：ROS软件包。 （即时的） “如何运行”信息（ROS）： （启动文件“ MISSING” ） 要将客户端计算机与ITshoes连接： rosrun flex客户端 处理传感器信