文件名称：步态matlab代码-NHVC:非完整虚拟约束和鲁棒机器人行走的优化
文件大小：14.47MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 12:35:03
系统开源
步态matlab代码NHVC 非完整虚拟约束和鲁棒机器人行走的优化 联系人：布伦特·格里芬（Brent Griffin） 概述 这是“鲁棒机器人行走控制的非完整虚拟约束和步态优化”（请参阅pdf）和IJRR论文中用于控制设计的仿真和优化代码的副本。 通过运行./NHVC_testScript.m开始，它将使用第一个优化的控制器运行模拟和视频。 ./NHVC_optScript.m可用于优化新的控制解决方案。 纸 和 如果发现对您的研究有用，请引用我们的论文。 @inproceedings{GrGr17, author = {Griffin, Brent and Grizzle, Jessy}, title ={Nonholonomic virtual constraints and gait optimization for robust walking control}, journal = {The International Journal of Robotics Research}, volume = {36}, number = {8}, pages = {895-922
【文件预览】：
NHVC-master
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--------SSDynamics3D.m(872B)
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----.gitignore(10B)
----NHVC_testScript.m(13KB)