基于视觉的智能车模糊PID控制算法

【文件属性】：
文件名称：基于视觉的智能车模糊PID控制算法
文件大小：224KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-03-10 17:45:10
基于视觉的智能车模糊PID控制算法 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用