基于视觉的智能车模糊PID控制算法

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文件名称：基于视觉的智能车模糊PID控制算法

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更新时间：2015-05-25 12:47:17

视觉 智能车 模糊PID控制算法

基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。