基于视觉的智能车模糊PID控制算法

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文件名称：基于视觉的智能车模糊PID控制算法

文件大小：224KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-03-23 12:31:50

智能车 模糊PID

基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁 棒性。