基于间接PID的智能车控制算法研究

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文件名称：基于间接PID的智能车控制算法研究
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更新时间：2011-10-21 10:07:40
PID 小车 智能车 本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。