基于模糊PID的智能小车控制算法研究

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文件名称：基于模糊PID的智能小车控制算法研究

文件大小：145KB

文件格式：CAJ

更新时间：2021-05-02 08:11:36

模糊PID 智能小车 控制算法

智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化