文件名称:基于改进性遗传算法的Bezier曲线笛卡尔空间轨迹规划 (2012年)
文件大小:517KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-18 01:28:40
工程技术 论文
引入了遗传算法控制每段样条曲线插值的分段时间大幅度地提高了机器人移动所需的时间第卷第期年上海电机学院学报
文件名称:基于改进性遗传算法的Bezier曲线笛卡尔空间轨迹规划 (2012年)
文件大小:517KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-18 01:28:40
工程技术 论文
引入了遗传算法控制每段样条曲线插值的分段时间大幅度地提高了机器人移动所需的时间第卷第期年上海电机学院学报