论文研究-基于改进粒子群Bezier曲线优化的路径规划 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-基于改进粒子群Bezier曲线优化的路径规划 .pdf

文件大小：1.28MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-04 10:41:25

机器视觉

基于改进粒子群Bezier曲线优化的路径规划，朱东伟，毛晓波，为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划，提出了一种利用Bezier曲线描述路径和改进粒子群优化算法相结合的路径规划