文件名称：笛卡尔空间圆弧轨迹规划
文件大小：249KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-13 10:13:33
interpolatio
用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
【文件预览】：
interpolation_circle
----t.dat(14KB)
----OCy.dat(12B)
----OAz.dat(11B)
----xCen.dat(11B)
----nz.dat(11B)
----zCen.dat(11B)
----xA.dat(11B)
----Makefile.Debug(15KB)
----interpolation.pro.user(23KB)
----yB.dat(10B)
----OBy.dat(10B)
----ny.dat(10B)
----z.dat(16KB)
----ox.dat(11B)
----oy.dat(10B)
----OCx.dat(10B)
----s.dat(14KB)
----OBz.dat(10B)
----v.dat(14KB)
----OCz.dat(11B)
----j.dat(0B)
----circle_3d.m(5KB)
----interpolation.pro(164B)
----az.dat(10B)
----oz.dat(10B)
----OAx.dat(10B)
----zC.dat(11B)
----R.dat(11B)
----yC.dat(12B)
----zB.dat(11B)
----ax.dat(10B)
----yA.dat(11B)
----data1.dat(5KB)
----Makefile.Release(15KB)
----yCen.dat(10B)
----main.cpp(21KB)
----y.dat(16KB)
----nx.dat(10B)
----xC.dat(11B)
----Ts.dat(10B)
----debug()
--------main.o(262KB)
--------interpolation.exe(315KB)
----OBx.dat(12B)
----数据.txt(421B)
----Makefile(20KB)
----ytemp.dat(15KB)
----zA.dat(11B)
----xB.dat(11B)
----ay.dat(10B)
----x.dat(15KB)
----xtemp.dat(16KB)
----OAy.dat(11B)
----a.dat(15KB)